Le Docteur, dernier survivant d'une race appelée les Seigneurs du Temps, voyage avec ses compagnons, à bord du Tardis le célèbre vaisseau à l'apparence d'une cabine de police londonienne.

Lorsque le Tardis est envahi par une armée d'aliens, tout son intérieur se voit modifié, et la console de commande disparaît. Qui va la retrouver en premier et prendre le contrôle du vaisseau, le Docteur ou ses assaillants ?