Les légions romaines ont toujours fasciné et inspiré. Durant la fin de l'Empire romain, des érudits cherchaient déjà à comprendre les raisons de leur succès pour tenter de renouer avec le glorieux passé d'une Ville Éternelle, paradoxalement moribonde. Le Moyen-Âge puis la Renaissance regardèrent à leur tour l'armée romaine comme le modèle de l'efficacité militaire, faisant largement référence aux traités anciens. L'époque moderne et contemporaine étudièrent à leur suite la st